Движение «Вера и Свет» началось с семьи, в которой было два глубоко умственно отсталых ребенка. Эти люди жили во Франции, и в какой-то момент им пришла в голову идея поехать в Лурд – место явления Богородицы – ставшее центром паломничества на юге Франции. Семья отправилась в Лурд в надежде получить утешение, но итог поездки оказался удручающим. Всюду, где бы они ни появлялись – в гостинице, в столовой, на улице, в церкви – звучали одни и те же слова: с такими детьми нужно сидеть дома, взаперти. Их не хотели видеть, сидеть рядом с ними, знать, что они существуют. Их окружили стеной безразличия и неприятия, преодолеть которую труднее, чем проломить настоящую стену. Отчаяние и крайнее одиночество – таким был итог паломничества.
Вернувшись в Париж, родители обратились к Жану Ванье, который к этому времени уже несколько лет возглавлял общину «Ковчег». В «Ковчеге» вместе с помощниками (так называемыми «ассистентами»), постоянно живут умственно отсталые инвалиды, оставшиеся без семьи или взятые из интернатов и больниц. Жан предложил подготовить специальное паломничество для семей с умственно отсталыми людьми. Для этого были созданы небольшие группы, объединившие родителей с инвалидами и молодых людей, ставших их друзьями.
Через три года, в 1971г., двенадцатитысячная толпа, среди которых было четыре тысячи умственно отсталых инвалидов, заполнила Лурд. После окончания паломничества никто не хотел, чтобы возникшие связи остались без продолжения; и сложившиеся во время подготовки к поездке группы превратились в общины.
Так, возникла «Вера и Свет» - движение, объединяющее умственно отсталых людей, живущих дома, их семей и друзей в небольшие общины, которые предлагают таким семьям свое верное и скромное присутствие, поддержку и понимание. «Вера и Свет» рождается как ответ на духовные и эмоциональные потребности умственно отсталого человека и его семьи.
В Москве первые две общины появились в 1990 году, тогда же они были признаны на международном уровне.